第507章 受命整理惊世作 珠联璧合传薪火（2 / 2）

何雨柱猛地抬起头，眼睛亮得吓人：“小菡，你快来看！副院长这个‘卡尔曼滤波’的推导，比咱们现在用的方法简洁太多了！”

韩菡凑过去看了半天，苦笑道：“我这学计算数学的，可看不懂这些天书。”

“我讲给你听！”何雨柱来了兴致，拿起粉笔就在黑板上画起来，“你看啊，这就好比咱们要在迷雾里找路……”

等他讲完，苏晴若有所思：“这么说，副院长这本书，是要教机器自己学会‘思考’？”

“对对对！”何雨柱兴奋地直搓手，“就是这个意思！”

接下来的日子，何雨柱把自己关在办公室里，开始了艰苦的整理工作。这活儿看着简单，做起来才知道有多难。

有些公式推导跳得太快，他得一步步补全；有些概念提得太超前，他得查阅大量文献来印证；还有些地方，副院长随手写下的猜想，他得反复演算验证。

有一天深夜，他卡在“庞特里亚金极大值原理”的一个证明上，怎么都推不过去。正抓耳挠腮时，办公室的门被推开了。

“还在琢磨这个呢？”副院长笑呵呵地走进来，手里端着两杯热茶，“这个地方啊，我当时也卡了好久。来，咱们一起看看……”

一老一少对着稿纸讨论到天亮。当曙光透过窗户洒进来时，难题终于解决了。

“妙啊！”何雨柱恍然大悟，“用哈密顿函数来处理约束条件，太漂亮了！”

副院长欣慰地点头：“雨柱啊，跟你讨论问题，总能碰撞出新火花。有些地方，经你这么一完善，比原来的想法更深刻了。”

在何雨柱的建议下，书稿里增加了“系统辨识”和“自适应控制”两个新章节。有些复杂的证明，他也补充了更直观的工程实例。

三个月后，当整理好的书稿送到科学出版社时，编辑们都惊呆了。

“副院长，”总编辑翻看着工整的手稿，难以置信，“这……这简直是脱胎换骨啊！很多地方的阐述，比原稿更加清晰深刻！”

副院长爽朗大笑：“这里头有一半功劳，得记在何雨柱同志身上！”

《过程控制论》正式出版那天，副院长在扉页上郑重题字：“赠何雨柱同志——科学与真理道路上的同行者。”

何雨柱捧着还散发着墨香的新书，眼眶有些发热。他知道，这不只是一本书，更是一个时代的智慧结晶，是科学精神的传承。

当晚，他抱着厚厚的新书去找韩菡。姑娘翻看着密密麻麻的公式，虽然看不懂，却明白其中的分量。

“真好，”她轻声说，“等将来咱们有了孩子，一定要让他读这本书。”

何雨柱握住她的手，望着窗外灿烂的星空。这一刻，他深深体会到：科学就是这样，一代人站在另一代人的肩膀上，才能看得更远。而他很庆幸，自己能成为这传承中的一环。

五院的灯火依然通明。那里，还有更多的科学高峰等待攀登。

《写到这里，作者君眼眶湿润了。》