第517章 陀螺！陀螺！！陀螺！！！（2 / 2）

这条路比想象中更难。微型电磁铁的设计和制作、高灵敏度电涡流传感器的研制、微弱振动信号的提取和处理、实时控制算法的实现……

每一个环节都是一座小山。实验室里的灯，几乎彻夜长明。

失败是家常便饭。不是传感器信号被噪声淹没，就是电磁力响应滞后，或者控制算法发散导致转子失稳……记录失败数据的本子，堆起来有半人高。

有人开始动摇，私下里抱怨何雨柱“瞎折腾”，把大家带进了坑里。

就连一直支持他的庄思明，看着毫无进展的报告，也忍不住叹气：“雨柱，时间不等人啊……”

何雨柱的压力巨大，嘴上起了燎泡，但他眼神里的火苗从未熄灭。他坚信方向是对的。

他泡在实验室，和年轻人一起调试电路，分析数据，修改模型。困了就在行军床上眯一会儿，饿了就啃冷馒头。

转机出现在一个深夜。何雨柱和负责控制算法的年轻技术员小陈，又一次在尝试新的滤波算法后，盯着示波器上那杂乱无章的信号发呆。

“主任，信号太弱了，信噪比根本不够……”小陈沮丧地说。

何雨柱没有回答，他突然拿起一支笔，在记录数据的草稿纸背面画了起来，不是画电路，也不是画公式，而是画了一个……抽陀螺？

“小陈，你看，”何雨柱指着自己画的歪歪扭扭的陀螺，

“我们小时候玩抽陀螺，陀螺本身也不是绝对圆的，转起来也会晃。但为什么不会倒？因为它在旋转，有一个稳定的轴。

我们的转子也一样，它的不平衡量是固定的，我们要找的，就是这个固定频率的‘晃动的信号’，就像在嘈杂的菜市场里，听出你熟悉的那个人在叫你的名字……”

这个生动的比喻让小陈愣住了。他猛地抓住那张草稿纸：

“主任！我明白了！我们可以用锁相放大技术！用转子旋转的频率作为参考信号，去锁定和提取那个同频的微小振动信号！这样就能把噪声滤掉！”

“对！就是这个思路！”何雨柱用力一拍小陈的肩膀，“快！试试看！”

新的信号处理方案立刻被实施。当清晰的、与转子转速同频的不平衡振动信号第一次稳定地出现在示波器屏幕上时，整个实验室沸腾了！

找到了“病因”，接下来的“治疗”就有了方向。

针对性的电磁补偿器被设计和制造出来，精密的控制算法经过反复调试，终于能够实时跟踪并抵消掉转子的不平衡力。

三个月后，一个搭载了第一代“电磁主动平衡系统”的陀螺仪样机，被小心翼翼地安装到了测试台上。

启动，加速……

转速表指针平稳上升。

监测振动信号的仪表，数值始终维持在极低的绿色区域！

高速运行一小时，漂移误差远远小于设计要求！

“成功了！我们成功了！”小陈和几个年轻组员激动地抱在一起，又跳又叫。

庄思明拿着最终的测试报告，手都在微微颤抖。

他走到何雨柱面前，看着这个眼圈乌黑、胡子拉碴、却目光炯炯的年轻人，郑重地向他敬了一个礼：

“何雨柱同志！我代表‘青山’小组，代表所有搞惯性制导的同志，谢谢你！你不仅解决了眼前的危机，你为我们打开了一扇新的大门！”

何雨柱疲惫地笑了，笑容里是无比的欣慰和释然。

消息传开，震惊了整个五院。谁也没想到，这个看似最“异想天开”的方案，竟然真的成功了，而且性能如此优异！

在后续的实弹测试中，装备了新型陀螺仪的火箭，飞行轨迹稳定，落点精度比预期提高了数倍！

寒风凛冽的试验场，看着远处腾起的巨大烟云和传来的准确命中消息，何雨柱裹紧了军大衣，对身边的庄思明说：“庄总，看来，有时候换个角度看问题，走一条没人走过的路，反而能更快到达目的地。”

庄思明望着天空，感慨万千：“是啊……自力更生，不是关起门来蛮干，更要敢于创新，敢于走自己的路。

雨柱，你这‘电磁平衡’的一小步，可是咱们航天事业的一大步啊！”

远处，又一枚火箭蓄势待发，直指苍穹。何雨柱知道，前路依然漫长，但有了这股敢想敢干、勇于创新的精神，再高的山，他们也一定能翻过去。